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Pacific Scientific SCE903AN-002-01 Controlador de Motor Síncrono
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Detalhes do produto
| Input Power | AC 200-240V±10%, 50/60Hz | weight | 5kg | |
| Dimensions | 150mm (L) × 300mm (A) × 200mm (P) |
Descri??o do produto
Controle de Alta Precis?o em Múltiplos Modos: Suporta o modo de posi??o (pulso + dire??o/feedback do codificador), modo de velocidade e modo de torque, com precis?o de posicionamento de até ±0,5 pulso, adaptando-se a cenários como usinagem de precis?o e classifica??o de alta velocidade.
Resposta Dinamica de Alta Velocidade: Frequência de atualiza??o do loop de corrente ≥50kHz, largura de banda do loop de velocidade ≥1kHz, permitindo o rastreamento rápido de início e parada de alta velocidade e movimentos de trajetória complexa, com erro dinamico ≤±0,1%.
Compatibilidade com Múltiplos Protocolos: Padr?o com interfaces EtherNet/IP, CANopen e Modbus RTU; opcional Profinet e RS485 para integra??o perfeita com PLC e sistemas superiores.
Controle Vetorial Inteligente e Economia de Energia: Adota o algoritmo de Controle Orientado ao Campo (FOC) para otimizar a eficiência do motor e reduzir o consumo de energia; suporta frenagem regenerativa para converter energia cinética em energia elétrica e devolvê-la à rede elétrica.
Múltiplas Prote??es de Seguran?a: Equipado com prote??es contra sobrecorrente, sobretens?o, sobrecarga, superaquecimento, anomalia do codificador e parada de emergência; classe de prote??o IP20, adequado para ambientes com poeira e vibra??o.
Depura??o e Monitoramento Convenientes: Configura parametros via tela sensível ao toque LCD ou software dedicado (por exemplo, Pacific Motion Studio), suportando monitoramento em tempo real de formas de onda, exibi??o de códigos de falha (por exemplo, "AL012" indica desconex?o do codificador) e grava??o de dados históricos.
| Categoria de Parametro | Indicadores Específicos |
|---|---|
| Potência de Entrada | Tens?o AC trifásica de 200-240V±10%, 50/60Hz; corrente nominal de 15A, corrente de pico de 30A (Dura??o ≤20s) |
| Potência de Saída | Potência de saída contínua de 3kW, potência de pico de 6kW (dura??o ≤10s) |
| Entrada do Sinal de Controle | Entrada diferencial de pulso (frequência máxima de 500kHz), entrada analógica (±10V/0-20mA), IO digital (8 entradas/6 saídas) |
| Interface do Codificador | Suporta codificadores incrementais (1024/2048 PPR) e codificadores absolutos (BiSS-C, SSI, EnDat 2.2), resolu??o de feedback de até 23 bits |
| Interface de Comunica??o | EtherNet/IP (100Mbps), CANopen (até 1Mbps), Modbus RTU (RS485) |
| Precis?o de Controle de Velocidade | ±0,01% (velocidade nominal), flutua??o de velocidade ≤±0,1% |
| Precis?o de Repeti??o de Posi??o | ±0,5 pulso (dependendo da resolu??o do codificador) |
| Fun??es de Prote??o | Sobrecorrente (>40A), sobretens?o (barramento DC >400V), superaquecimento (temperatura do dissipador >85℃), sub-tens?o, falha do codificador, prote??o contra curto-circuito |
| Dimens?es | 150mm (L) × 300mm (A) × 200mm (P), peso aproximado de 5kg |
| Ambiente de Opera??o | Temperatura -10℃~+55℃ (≤40℃ sem ventilador de resfriamento), umidade ≤90% (sem condensa??o), altitude ≤1000m |
Recebe comandos de posi??o, velocidade e torque de sistemas superiores (PLC/PC) via EtherNet/IP ou entrada de pulso e analisa protocolos por meio de um chip DSP para convertê-los em quantidades de referência de controle.
Suporta entrada analógica (por exemplo, 0-10V correspondendo a um comando de velocidade de 0-3000rpm) e sinais IO digitais (por exemplo, habilitar, resetar).
Transforma??o de Coordenadas: Decomp?e a corrente trifásica em corrente de excita??o (Id) e corrente de torque (Iq) controladas independentemente por meio das transforma??es de Clark e Park, alcan?ando o controle de desacoplamento de torque e campo magnético.
Ajuste PID: Realiza cálculos PID para o loop de corrente, loop de velocidade e loop de posi??o para gerar sinais de acionamento PWM, que acionam módulos de potência IGBT após transforma??o inversa.
Amplifica??o de Potência: O módulo IGBT converte a tens?o do barramento DC (DC 280-340V) em formas de onda SPWM trifásicas para acionar o motor servo, com a potência de saída ajustada dinamicamente de acordo com a carga.
Feedback em Tempo Real: Codificadores (por exemplo, codificadores absolutos de 23 bits) detectam em tempo real a posi??o e a velocidade do motor, enviam feedback ao DSP para compara??o com os valores do comando e geram sinais de erro.
Três Ajustes de Loop Fechado:
Loop de Corrente: Responde rapidamente a mudan?as na corrente da carga e limita a sobrecorrente;
Loop de Velocidade: Suprime desvios de velocidade causados por flutua??es da carga para garantir opera??o uniforme;
Loop de Posi??o: Corrige erros de posi??o por meio de algoritmos de interpola??o para alcan?ar posicionamento de alta precis?o (por exemplo, ±0,5 pulso).
Sensores de temperatura, corrente e tens?o embutidos monitoram os parametros do sistema em tempo real. Quando anomalias s?o detectadas, a saída PWM é imediatamente bloqueada e o circuito de prote??o é acionado, enquanto códigos de falha (por exemplo, "AL005" para sobretens?o) s?o relatados via interface de comunica??o.
| Fen?meno de Falha | Possíveis Causas | Solu??es |
|---|---|---|
| Sem energia no controlador | 1. Fia??o de alimenta??o solta ou fusível queimado 2. Tens?o de alimenta??o anormal 3. Módulo de alimenta??o danificado | 1. Verifique a fia??o de alimenta??o e substitua o fusível 2. Me?a a tens?o de entrada (AC 200-240V) 3. Substitua o módulo de alimenta??o |
| Ruído incomum durante a opera??o do motor | 1. Interferência no sinal do codificador 2. Parametros PID inadequados 3. Resonancia da carga mecanica | 1. Verifique o blindagem e aterramento do cabo do codificador, substitua-o por um cabo blindado tran?ado 2. Redebugue o PID (diminua o coeficiente proporcional do loop de velocidade) 3. Ajuste a estrutura mecanica ou adicione amortecimento |
| Alarme de Sobrecorrente (AL001) | 1. Sobre carga ou bloqueio da carga 2. Curto-circuito no enrolamento do motor 3. Falha no módulo IGBT | 1. Verifique as pe?as mecanicas da carga e elimine o bloqueio 2. Teste o isolamento do enrolamento com um meg?metro e repara curtos-circuitos 3. Substitua o módulo IGBT ou o controlador |
| Desvio de Posi??o Excessivo | 1. Resolu??o do codificador insuficiente 2. Folga excessiva na transmiss?o mecanica 3. Frequência de pulso superior ao limite | 1. Substitua por um codificador de alta resolu??o (por exemplo, de 23 bits) 2. Ajuste o acoplamento e a pré-carga do parafuso da roldana 3. Reduza a frequência de pulso ou atualize o controlador |
| Falha de Comunica??o EtherNet/IP | 1. Contato ruim do cabo de rede 2. Conflito de endere?o IP/máscara de sub-rede 3. Chip da interface danificado | 1. Substitua o cabo de rede e verifique o crimpagem do conector RJ45 2. Certifique-se de que o IP do controlador e do sistema superior estejam no mesmo segmento de rede 3. Substitua o módulo de comunica??o ou repara o circuito da interface |
| Alarme de Superaquecimento (AL004) | 1. Bloqueio de poeira no radiador 2. Temperatura ambiente excessiva 3. Parada do ventilador de resfriamento | 1. Desligue e limpe a poeira do radiador 2. Adicione resfriamento for?ado para controlar a temperatura ambiente ≤40℃ 3. Substitua o ventilador montagem Perfil da empresa
Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.
Principais produtos: Cobrindo marcas mundialmente reconhecidas: Bently Nevada, Triconex, Woodward, Foxboro, Westinghouse, Reliance, Schneider Modicon, ABB, AB (Allen-Bradley), Motorola, GE Fanuc, Yaskawa, Bosch Rexroth Rexroth, ACSO, YOKOGAWA, Rexroth, NI, ICS Triplex, Kollmorgen, Mitsubishi, MOOG, Emerson, B&R B&r, SST, ALSTOM, KUKA EPRO, LAM HIMA dark Horse, HONEYWELL, prosoft, AMAT, SIEMENS, etc. As categorias de produtos incluem: Acessórios do sistema DCS, pe?as de reposi??o do sistema de rob?s, pe?as de reposi??o do sistema servo de grande porte, etc., que s?o amplamente usadas em campos como energia, química, metalurgia, manufatura inteligente, etc. Contate-nos
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